lunes, 19 de octubre de 2009

Andaba de parranda

Me contestaron Toño, Pablo y Leonel para decirme que van lentos por la cantidad de cursos que tienen pero que no piensan dejar el proyecto.

Leonel se piensa quedar en el Tec a estudiar posgrado.

viernes, 16 de octubre de 2009

3D Muerto

Mando mensaje para ver si 3D está muerto o andaba de parranda :)

viernes, 18 de septiembre de 2009

Junta de Easy Urbi

Ya Mario y Walter le dieron el zarpazo de tigre al código. Un usuario lo vería igual pero un programador notaría la diferencia.

Van ahora a ver los movimientos necesario para que el robot camine rápido con con el GT.

Vimos los videos del campamento de verano TEC-IBM para poner en contexto lo que se espera que puedan hacer los robots.

viernes, 4 de septiembre de 2009

Junta de Easy Urbi

Asistentes: Mario y Walter.

Van a cambiar el caminado del AIBO porque el de Urbi se patina (recordando viejos tiempos). Al parecer harán un programa que lea archivos de valores de joints.

Van a darle un "zarpazo de tigre" al código porque está en C++ pero tiene más sabor de C.

Aún se necesitan personas que quieran desarmar, componer y armar los AIBOS "enfermos".

viernes, 28 de agosto de 2009

Colaboración con Campus Toluca - 3D

Me llamó Luciano Chirinos de Toluca para decirme que les interesa competir en 3D con nosotros. Tiene 1 alumno de MCC y 2 de profesional.

Ya instalaron el SW y quieren empezar a programar.

Les comenté que hasta el miércoles nos vemos nosotros en el CEM para platicar sobre esto.

Quedamos que nos comunicabamos después del miércoles.

miércoles, 26 de agosto de 2009

Junta 26 de Agosto de 2009

Asistentes: Pablo y Leonel.

Acuerdos:
  1. Leonel va a estar en el doctorado así que el se piensa quedar "vitalicio" en 3D por lo que necesita ponerse al tanto de lo que sucede.
  2. Pablo (junto con Toño) va a documentar todo lo necesario para hacer la "migración" de ese conocimiento a Leonel.
  3. Leonel va a ver qué personas se pueden invitar al proyecto 3D para que no se quede el solo y exista un equipo de desarrollo de buen tamaño.
  4. Jorge va a hablar con Leonardo sobre la posición de Mty para una nueva colaboración.

miércoles, 19 de agosto de 2009

Junta 19 de Agosto de 2009

Asistentes: Mario y Walter.

  1. La fecha de la junta no se había confirmado. Esto es debido a que solo Leonel y Pablo me confirmaron que podían venir el miércoles a las 2pm.
  2. Ya voy a actualizar el viernes 21 la lista de distribución, los que no se anoten asumo que es porque no les interesa seguir recibiendo información. La liga para anotarse es: http://spreadsheets.google.com/viewform?key=0AmAE5YmiNQmfcE9GNjFnSzlfT1gwbEUzM1Jvd0JUVXc&hl=en
  3. Tenemos 3 grupos de trabajo: 2D, 3D y EasyUrbi.
  4. En 2D están Gianfranco y Favio (nuevos).
  5. En 3D están Pablo, Toño y Juan.
  6. En EasyUrbi están Mario y Walter.
  7. Los que no están en ningún grupo, necesito que platiquemos que tienen pensado.


Necesito que por favor me digan los que no vinieron a la junta si los miércoles a las 2pm pueden venir a la junta. En caso de que no, yo puedo los viernes pero sería más complejo ponernos de acuerdo. De entrada los viernes puedo a las 8:30 a.m. a las 4.00 pm (con excepción de la hora de comida - 12.00 pm).

En caso de que nadie conteste, se toma por entendido que la junta será el miércoles a las 2pm.

jueves, 30 de abril de 2009

Avances Campus Monterrey

Monterrey reporta que ya hay una versión del código de Borregos 3D funcionando en JavaForge.

miércoles, 29 de abril de 2009

GO2009 - SPL, Final, Second Half - Part 2

Vean a este equipo de Nao (http://www.youtube.com/watch?v=O_jfQKN_kAU). Si le pega casi seguro la anota. Se mueven lentos pero muy seguros. ¡Impresionantes!

jueves, 16 de abril de 2009

Registro a RoboCup 2009

El día de hoy quedo el registro de Borregos 3D (Mexico) a las 15.45 hrs.

Ahora a echarle todas las ganas para que nos vaya muy bien en Austria (y que vayamos muchos).