Junta de Easy Urbi

Ya Mario y Walter le dieron el zarpazo de tigre al código. Un usuario lo vería igual pero un programador notaría la diferencia.

Van ahora a ver los movimientos necesario para que el robot camine rápido con con el GT.

Vimos los videos del campamento de verano TEC-IBM para poner en contexto lo que se espera que puedan hacer los robots.

Junta de Easy Urbi

Asistentes: Mario y Walter.

Van a cambiar el caminado del AIBO porque el de Urbi se patina (recordando viejos tiempos). Al parecer harán un programa que lea archivos de valores de joints.

Van a darle un "zarpazo de tigre" al código porque está en C++ pero tiene más sabor de C.

Aún se necesitan personas que quieran desarmar, componer y armar los AIBOS "enfermos".