Fin de trabajo de pureba de 3 semanas

Hasta el día de hoy, menos de una hora antes de la junta, solo he sabido de los siguientes alumnos para saber si se quedan en el proyecto:

1. Ivan
2. Julio
3. Rubén
4. Iván Salazar
5. Pedro

En la junta de hoy se decidirá quién se queda en el proyecto.

RoboCup 2007

El jueves 15 se envío todo lo necesario para la calificación a RoboCup 2007. La documentación está en la siguiente liga: www.cem.itesm.mx/robocup/Documentacion/docmain.htm

Fin de trabajo de pureba de 3 semanas

El viernes 16 terminó el período de prueba de los candidatos a entrar al proyecto.

Hoy se les envió un mensaje para indicarles que terminó el período y lo que se va a hacer.

Revisando las bitácoras se ve claramente que solo unos 3 o 4 han estado actualizando lo que hacen en la bitácora.

Pandon

La semana pasada, se trató de buscar un "estado RL" más eficiente, lamentablemente, debido a malos debugeos, de emergencia, no se logró nada en base a un costo alto (T_T)p...(asi es, 14 de febrero)

Bueno, el jueves y viernes, por fin, me dieron acceso al codigo reciente >_>..., Carlos descargó el nuevo código, pero, por alguna razon, al tratar de construirlo (build) se traba y/o se generan advertencias.. Voy a moverle al código del caminado de Erick para buscar de que manera el perro no pierda la bola al rotar sobre su eje (comentado por Jose Juan en base al video).

Al parecer se terminó el periodo de prueba en lo de roboCUP, a ver que pasa ôO

Pandon

La semana pasada, se trató de buscar un "estado RL" más eficiente, lamentablemente, debido a malos debugeos, de emergencia, no se logró nada en base a un costo alto (T_T)p...(asi es, 14 de febrero)

Bueno, el jueves y viernes, por fin, me dieron acceso al codigo reciente >_>..., Carlos descargó el nuevo código, pero, por alguna razon, al tratar de construirlo (build) se traba y/o se generan advertencias.. Voy a moverle al código del caminado de Erick para buscar de que manera el perro no pierda la bola al rotar sobre su eje (comentado por Jose Juan en base al video).

Al parecer se terminó el periodo de prueba en lo de roboCUP, a ver que pasa ôO

Julio

Ayer seguí probando código, de la misma manera como lo he estado haciendo. Lamentablemente debugear archivos XML es bastante tardado.

Julio

Ayer pasé un rato intentando corregir los problemas que he tenido con el German Team, no he podido corregir lo de la reiniciado al correr el AIBO Control, pero al meno ya me enseñaron como compilar código sin tener que correrlo (^_^)
Habiendo logrado eso, compilé algunos códigos generados por el parser y después, con asistencia del buen Toño, buscamos los errores, la mayoría de los cuales se deben a nombres incorrectos de opciones, fáciles de corregir pero latosos de encontrar. El único error que no he podido determinar a qué se debe radica en la falta de un estado, es decir el parser se come un estado. Explicaré esto más a fondo en el reporte que estoy generando con la información recopilada, aunque aún me faltan muchas funciones por probar.

Ruben

Perdonaran la falta de acentos, mi teclado no esta del todo configurado.
Hoy me pasaron la ultima version del GT, la cual funciono a la perfeccion ahora si, despues de batallar otro rato (prometi que y ano me iba a quejar, asi que...) Al fin de cuentas, todo salio bien esta vez, y pude correr un comportamiento sencillo en el cual el perrito se ubica y se coloca en el centro de la cancha; si es quitado de esa posicion, busca y se ubica de nuevo en tal posicion.
Estoy disenando ahora comportamientos un poco mas complejos.

Ivan

Febrero 6:
Fui al laboratorio a instalar Visual Studio.

Febrero 7:
Instalé Visual Source Safe

Febrero 8:
Myriam me ayudó a concetarme al servidor de Source Safe para poder bajar el código completo. Terminé de instalar bien Cygwin. Desgraciadamente el cargador de mi laptop dejó de funcionar (y de qué manera) así es que no pude hacer nada más que compilar el código.
Supongo que mañana 9, no iré al laboratorio para ir a conseguir el cargador.

Rubén

Ayer:
Al parecer, mi suerte se acabó, y sigo teniendo problemas para compilar German Team. No sé si sea mi máquina (que es lo más probable), o sea la instalación de German Team que esté corriupta en algunos archivos, pero estoy solucionando el problema. Seguí estudiando los comportamientos, y chequé la documentación de símbolos y comportamientos sencillos.

Hoy:
Después de un largo día de arreglar mi computadora, reinstalar VS y GT, estoy de nuevo trabajando en mi propia máquina. Una disculpa, ya que mi máquina realmente no ha cooperado conmigo -.-
Estuve haciendo pruebas con robot-pose, realizando la tarea que Myriam nos asignó.

Julio

Miércoles 1 y Jueves 2

He estado trabajando en distintos comportamientos en XML (intentando incorporar el mayor número de funciones distintas) para utilizarlos para probar la exactitud del parser. El único problema que tengo es que al parecer el German Team no quedó bien instalado en mi máquina por lo que no he podido probar los XABSL generados en los perrines (o al menos que compilen). Espero poder corregir esto pronto para poder elaborar mi reporte de fallos.

Pandon

Martes 6
Fuì como a las 12 y cuarto, como no encontrè a nadie, mejor aprovechè este día para estrudiar mate, y adelantar algunos trabajos de otras materias.

Miercoles 7
De 12 a 3 como siempre. Ya por fin logrè el caminado que estaba buscando, ahora solo tengo que arreglar unos detalles con Erik yu poner a prueba con el caminado original, a ver que se puede mejorar.

Ivan

Febrero 2:
Pasé un rato al laboratorio a mostrarle a Myriam el comportamiento que logré programar. Estuve pensando un rato cómo hacerle para reinstalar Windows sin echar a perder mi instalación de Debian.

Febrero 3:
Estuve en el laboratorio intentando particionar e instalar Windows. Fue un desastre, tuve que borrar todo finalmente.

Febrero 4:
Si bien no fui al laboratorio, terminé en mi casa instalando Windows y Cygwin, espero que lo que sobró de la partición sea suficiente.

Javier

El viernes fui al lab a hacer unas mediciones de los robots. Encontré a Erick y me pasó un archivo con las dimensiones que me ayudó muchísimo para completar las ecuaciones cinemáticas. El viernes en la tarde y el sábado intenté hacer una simulación de los movimientos hacia adelante y hacia atrás y estoy atorado en eso.

Julio

Sábado 3
Llegué al TEC con el Panda como a las 10:30 am, pero a esa hora todavía no había llegado nadie, por lo que no pudimos entrar al laboratorio (:P) hasta la 1 pm. Durante el día instalé el German Team y el Cygwin en mi máquina pero no todo resultó bien porque cuando intento correr el programa para conectarme a los perrines mi compu se resetea sin ninguna razón ni explicación, y nadie sabe por qué (!). Haciendo eso a un lado, estuve "jugando" bastante con el simulador y el parser, pude ver en funcionamiento en el simulador un código en XML de prueba que había hecho previamente, pasarlo por el parser para obtener su equivalente en XABSL y compilarlo en el Visual.

Pandon

viernes 2
Solo me quedè alrededor de 1 hora, fui a aclarar unas dudas del programa con Erick y confirmè mi asistencia el sabado desde la 10 de la mañana :P...

Sabado 3
Desde las 10 y media, junto con Julio, llegamos a la diversiòn. Ya por fin despues de una buena cantidad de pruebas, desconecciones y pilas descargadas logré el movimiento que buscaba, ahora solo falta resolver un detalle con las patas delanteras y compararlo con el otro caminado para ver su eficiencia.

Lucia

Durante la semana pasada fui con Carlos para que me introdujera mejor sobre la programación. Instalamos todo el software necesario para trabajar en la parte de visién y me iba explicando para qué era utilizado cada uno de ellos como el Visual, el GT2004, el Cigwin,etc.; me dijo cómo conectarme a la red del laboratorio y cómo comprobrar la conexiòn; me enseño cómo acceder a los diferentes programas y lo áàs importante sobre su estructura y contenido.

Llegamos a ver hasta la parte de "Behavoir Control", lo que era XABLS, me explicó un código de comportamiento y me dejo instalar Notepad y hacer un código en el que el perrito caminara y se detuviera.

Rubén

Hoy sábado me presenté como a las 4 de la tarde, terminé con la compilación de RobotControl, y esta vez logré completar la instalación de todo lo que necesito en mi máquina. Después de corregir unos cuantos errores, logré compilar y grabar el programa que ya había hecho en máquiina de Myriam desde mi máquina, probando que todo funcionara bien. Hoy empecé a revisar los comportamientos predefinidos y la documentación, y estoy trabajando en estrategias de locaclización y ubicación de los perritos, como Myriam me encargó.

Julio

Ayer fui al laboratorio para instalar el Visual Stuido .Net en mi compu, lo cual casi no tomó tiempo (como 2:00 hrs!) Después de eso me quedé más rato leyendo más código de los perros que me pasó Toño, y ya que ambos lo estamos aprendiendo, entre los dos fuimos analizándolo, algunos miembros más veteranos nos echaron la mano y explicaron lo que de plano no entendíamos.
En la noche hablé con José Juan quien consideró que ahora si ya estoy listo para empezar a trabajar en serio, dijo que iba a explicarle a Mario que era lo que debíamos de hacer para que él a su vez me explicara a mí, el único problema que hubo fue que cuando fui hoy los dos ya se habían ido.

Rubén

Hoy estuve (estoy) en el laboratorio, instalando el German Team. Ayer estuve haciendo más códigos de prueba, que esta vez el perro corre sin problemas. Estoy trabajando en la implementación de métodos de estrategia sencillos, para esto leyendo la documentación y el código de GT.

Prestamo AIBO

Se le prestaron a Paty Chávez robots el día 31-Ene-07 y el 1-Feb-07 .

Nuevas reglas 2007

Ya están las nuevas reglas para challenges y actualización de las de juego.

Las porterías siguen en fabricación.

Ivan

Febrero 1:
Fui al laboratorio con Myriam, a probar (por fin) un archivo de comportamiento. No corrió, hubo ciertos problemas al compilar, uno que otro de lógica, pero Myriam me estuvo apoyando con el archivo. Myriam tuvo que ir a su clase pasadas las 6pm, justo cuando los archivos ya compilaban. Estuve otro rato ahí, y con ayuda de Tony, quemé de nuevo la memoria para el robot, después de ciertos intentos funcionó.

PS: Le comenté al profesor Uresti, que los días que no fui estuve leyendo la documentación de la página y que me pasó Victor. También le comenté que no me paré en el laboratorio porque no me gusta quitarle el tiempo a las personas con mis dudas sino hasta que termino de leer la documentación pertinente (y esto es en general, para todo programa o lenguaje que esté estudiando). Bueno, eso es todo...

PEDRO -1 de Febrero

*/Sigo leyendo código de la clase FlagSpecialist.
*/El sabado me reuno con mi lider y el equipo para comenzar a cambiar código.

Bitácora - Javier

Viernes 26

Investigue un poco del caminado de los AIBOs. Me explicaron el funcionamiento del programa Skitter y me lo pasaron para instalarlo en mi computadora. Además fui con el Dr. Aceves para que me diera las ecuaciones de caminado que el había obtenido.

Sabado 27

Analicé el trabajo que me entregó el Dr. Aceves y busque herramientas para encontrar la velocidad y aceleración angular de los motores dado la velocidad y aceleración del punto de contacto de la pierna con el piso.

Lunes 29

Investigación acerca de cinemática inversa y quaterniones.

Martes 30

Desarrollo de un modelo cinemático en dos dimensiones que modele el caminado del robot hacia adelante y hacia atrás como una primera aproximación. Esto se encontró con la finalidad de llegar a un modelo cada vez más real.

Miércoles 31

Continué con el trabajo del martes.

Jueves 1

Más investigación de cinemática inversa y quaterniones.

Pandon

Hoy fue dia de pruebas, estuve intentando con el skitter, pero no me hubico con la interface :\. Obtuve mejores resultados directo con los numeros. Logre hacer algunos mini programas, tmb que se pusiera de pie, acostara, y cosas asi realmente simples, pero para irme hubicando con el robot.

Entrada 24 horas y otros.

Se mandaron mensajes para pedir acceso al Campus 24 horas. Ya se tiene el permiso.

Se mando mensaje a los alumnos en prueba de 3 semanas recordándoles que se necesita de su apoyo en la semana de exámenes.

Se manda pedir a los líderes de los proyectos fechas límite de entrega de trabajos de la gente a su cargo.

Se pidió que ya no borren el pizarrón a menos que se indique.

Se está explorando la posibilidad de poder pagar los alimentos del fin de semana.

Se mandó pedir que cambien los focos fundidos del laboratorio.