Junta 26 de Noviembre del 2008

NO hay junta.

Espero que les vaya muy bien en sus exámenes finales y muchas gracias por su apoyo durante este semestre.

Al finalizar exámenes les mandaré un mensaje para ver quiénes están en México y cómo podriamos avanzar en el proyecto.

Junta 12 de Noviembre del 2008

Retomando los puntos que les mandé la semana pasada, lo que necesitamos ver en la junta hoy es:

1. Ver que funcione bien el código del 2007 (Juan y JJ)
   
2. Volver a reparar los robots (Mario y Walter)
   
3. Ver que la cancha del 2007 esté en buenas condiciones (Pablo)
4. Hacer la presentación (Jorge)
   
5. Ponernos de acuerdo para las partes de la conferencia que van a dar ustedes (Todos)

Junta 5 de Noviembre de 2008

HOY NO HAY JUNTA.

Sin embargo, les quiero comentar sobre un compromiso que nos piden para los días 20, 21 y 22 de Noviembre.

• Es en el WTC y ahi nos piden dar partidos de demostración con el código y la cancha del 2007.
  
• Van a estar los medios de comunicación, es decir, televisoras y períodicos para hacernos entrevistas.
• Nos piden dar conferncias explicativas del trabajo y la idea es que ustedes también expliquen lo que se está haciendo.

Por lo tanto necesitamos:

1. Ver que funcione bien el código del 2007 (Juan y JJ)
   
2. Volver a reparar los robots (Mario y Walter)
   
3. Ver que la cancha del 2007 esté en buenas condiciones (Pablo)
4. Hacer la presentación (Jorge)
   
5. Ponernos de acuerdo para las partes de la conferencia que van a dar ustedes (Todos)
   

Junta 22 de Octubre 2008

1. Necesitamos planear las presentaciones de los robots la próxima semana en ConCienciaTec. Las presentaciones son de miércoles a viernes.
   
2. Por favor vayan hoy todos para que nos pongamos de acuerdo.
   
3. Sobre todo a los que son becados se les pide que al menos estén las 5 horas la próxima semana.
4. Necesitamos revisar el avance de la reparación de los robots. ¿cómo van Walter?
   

Junta 15 de Octubre del 2008

En la junta de hoy veremos:

1. Cómo va la reparación de los AIBO.
2. Nuestra participación en ConCienciaTEC en dos semanas.
3. Avances en las plataformas de simulación.

Durante la junta:

1. Hablamos sobre la exposición de los robots que se hará en ConCienciaTEC.
2. La reparación de los AIBO va lenta. Mario y Walter la continuarán durante el fin.
3. Vimos partidos de simulación de los Nao. Hay que ver exactamente qué es lo que están haciendo para ganar, es decir, ¿son reactivos solamente? ¿planean? ¿se comuncian? etc.
4. Hay que entender bien como se mandan llamar los objetos en Urbi.
5. Cuidar que lo que funcione en 3D funcione en los Nao y vice versa.
6. Estudiar los manuales de Urbi.
7. Investigar bien cuándo se venden los Nao nuevos para poder decidir que hacer.
8. La computadora sigue avanzando en la compra (¿o será que nosotros avanzamos en su compra?)
   

Junta 8 de Octubre 2008

1. No puedo estar presente en la junta, voy a estar en Monterrey (Jorge).
2. Aprovecaré para preguntarle a Leonardo que ha pasado con el código.
3. La computadora ya se mando pedir y está en proceso de compra.
   
4. Urge saber cuándo sale la siguiente versió del Nao para poder hacer la compra y planear el presupuesto.
5. Walter y Mario me han confirmado que van a poder ir arreglando los AIBO, muchas gracias.
6. JJ y Juan: necesitamos un CD con el código que se utilizó en China.
7. Es necesario hacer dejar una versión estable y final de los AIBO para exhibiciones.
   

Junta 1 de Octubre de 2008

Mañana no habrá junta por exámenes. Sin embargo, queremos resaltar algunas cosas que son importantes:

1. Es necesario componer los AIBOs para mediados de Octubre. Mario y Walter, ¿pueden darme un estimado de cuándo creen tengan tiempo para esto?
2. Sobre las competencias para este año, solo encontramos la de Simulación 2D en LARC. Ya le pregunté a Alejandro Aceves y dice que si no aparece ahí otra liga, es que no va a ser incluida ni como demostración porque ya se discutió mucho ese tema. La razón de no incluir otras ligas: falta de participantes.
   
3. Sin embargo, podemos desarrollar para 2D tomand en cuenta que va a funcionar en 3D y Nao, como habíamos comentado en la junta pasada. Discutimos esto la próxima semana.
   
4. Toluca viene por sus robots este jueves.
   

Junta 24 de Septiembre 2008

1. Presentación del simulador de Nao y de 3D.
2. En ambos simuladores ya se puede trabajar. Hay que decidir en que lenguaje se va a programar (Java o C++).

Pablo y Juan

1. Van a hacer nuestro propio equipo de Nao en simulación.
2. Tienen que ver que lo que programen sea lo más independiente de la comunicación con el servidor para poder portarlo a 3D.
3. Van a ver en que lenguaje se programan los robots Nao para tomar la decisión del lenguaje en el que trabajaremos.
   

Mario y Walter

1. Van a ver cómo se realiza la comunicación con el servidor para asegurar que lo que se programe para los Nao se pueda portar a 3D.
2. Despues se van a dedicar a apoyar el desarrollo en Nao.
3. Van a ir reparando los AIBO poco a poco.

José Juan y Jorge

1. Investigar en que competencias podemos empezar a mandar nuestros equipos en simulación. Hasta el momento se piensa en LARC e Iran.

Junta de mañana 24 de Sep del 2008

1. La junta de mañana veremos las demostraciones de las 3 plataformas de simulación para poder decidir en cuáles vamos a trabajar con más fuerza.
2. Hasta el momento Leonardo Garrido no ha contestado nada sobre el código que se le pidió.
3. Hay que ver si Carlos (de Mty) nos lo podría mandar más rápido.
4. El servidor ya esta en proceso de firma.
   

Compra de la computadora

1. Se manda formato para la compra del servidor para simulación.
   

Información sobre la plataforma 3D

Mario reportó lo siguiente sobre 3D:

Hola,

ya tengo información fresca sobre el sim3D.

El simulador/servidor se llama simspark, y funciona así (hasta donde he entendido hasta ahora):

El simulador se corre, y cada jugador/agente es un proceso (programa) independiente.

Los agentes se comunican con el servidor por medio de UDP, y mientras se pueda realizar esa comunicación, los agentes pueden estar programados en cualquier lenguaje (c++, java, etc), yo preferiría C++. Carlos Bustamante

(Borregos3D) hizo su código en Java.

El simulador trae un agente de prueba que solo mueve la cabeza hacia los lados, ya pude correrlo. Además los binarios de RoboCup 2008 están liberados

(ayer) y se pueden bajar para probar (eso lo haré ahorita). El agente de prueba está hecho en C++ y viene el código fuente incluido con el simulador.

En youtube vienen algunos videos chistosos de cosas que se pueden hacer, por ejemplo: http://www.youtube.com/watch?v=bkwDARhOXw0

Aún no averiguo qué tanto se pueden modificar los robots, pero también viene el modelo del NAO como en el video.

Nos vemos luego entonces.

Mario

Junta del 17 de Sep de 2008

1. Hoy no hay junta.
2. Les recuerdo que la próxima junta vamos a ver las demostraciones de cada una de los simuladores para decidir qué es lo mejor para el proyecto.
3. Cuaquier otro detalle por favor avísenme.
   

Minuta junta 10 Sep 08

1. Para la próxima junta se necesita hacer una demostración de cada uno de los simuladores. Leonel, por favor nos puedes decir a qué hora podrías hacer la demostración.
2. La demostración se necesita para decidir sobre qué plataformas nos vamos a enfocar.
3. Se va a pedir a Isaac la compra de una computadora de escritorio para ahí correr los simuladores. JJ está viendo que computadora nos podría servir.
4. Se le mando mensaje a Leonardo Garrido de Mty para que nos envíe a la brevedad el código que tienen en 2D, 3D y Nao.
5. Se reparó un robot que tenía tornillos sueltos en la cabeza. No se ha probado que ya funcione perfectamente.
   
6. Mario y Walter van a seguir reparando robots uno a uno.
7. En ConCienciaTec tenemos que participar con demostraciones de los AIBO.
   

Junta 10 Sep 2008

En la junta de hoy veremos:

1. Los avances de las ligas de simulación.
2. El estado de reparación de los AIBO.
3. Ideas para realizar la colaboración con campus Mty.
   

Junta 5 de Septiembre 2008

1. Mañana nos vemos en el Palacio de Mineria a las 10am.
2. JJ lleva 2 robots con equipo.
3. Yo llevo 2 robots sin equipo.
4. Mario y Walter se quedaron componiendo dos robots.
5. Juan, Pablo y Walter se van juntos en metro.
6. JJ y Mario se van juntos en auto.
7. Lo más dificil mañana va a ser calibrar visión por las condiciones de luz.
8. Estamos programados para las 11hrs. mañana.
   

Torneo Mexicano de Robótica 2008

1. Hoy fui a la junta que hubo para iniciar el TMR08.
2. AIBO y Nao estamos con los humanoides.
3. Implica que jugaremos en la cancha de humanoides que es más chica.
4. Les comenté que tenemos 6 robots descompuestos y que no podemos hacer partido sino hasta el sábado.
5. Por ellos está bien y nos ofrecen el sábado a las 11:00 hrs. Sin importar cuantos robots se lleven, iriamos el sábado.
6. Por favor nos vemos mañana a las 17:00 hrs. en el lab para ultimar detalles de la ida el sábado.
   

Minuta junta 3 Sep 08 - URGE RESPUESTA

1. Tenemos graves problemas puesto que solo funcionan 4 robots. Hay 6 descompuestos.
2. Mario y Walter tienen exámenes pero dicen que ellos pueden quedarse a arreglar los robots el viernes por la noche para hacer el partido de exhibición el sábado. Creen que podran arreglar todos los robots que están mal de la cabeza, solo el de la pata no se sabe como arreglarlos, ni tampoco el que no lee la Memory.
   
3. ¿Quienes pueden ir a la demostración el sábado? Sería como a medio día.
4. Lo peor es que ni siquiera tenemos robots para el viernes que vengan los de Discovery Channel.
5. Yo mañana voy a estar con los del TMR para ver si podemos hacer la demostración el sábado.
   

Junta del 3 de Septiembre

1. Hoy tenemos junta para planear lo que vamos a hacer para el TMR 08.
2. Es muy importante saber si todos los robots ya fueron arreglados y disponemos de ellos para este viernes.
   

Ligas de videos para simulación

Ligas interesantes en simulación

1. Final 2D 2007
2. Final 3D 2007
3. Partido en el simulador de Nao (2007)
4. Gol de los Nao en RoboCup 2008
   

Simulacion 2D

Ya instale el simulador en mi casa, es toda una hazan~a requiere como 1000 librerias extra, estaba tratando de hacer un pequen~o comportamiento, actualmente estoy tratando de instalarlo en mi lap para poder trabajar a todas horas

saludos.

Junta 27 de Agosto

Participación en el TMR 08.

1. Está programada para el viernes a las 12.15. A esa hora casi nadie puede ir por los exámenes y otros compromisos. Se está pidiendo que sea a las 14.30.
2. Los que pueden ir son: Juan, Pablo, José Juan, Leonel.
3. Erick le mando a Mario los documentos sobre cómo arreglar la cabeza de los robots. Para el miércoles 3 de septiembre tienen que estar listos por si participamos.
4. Juan tiene el código que funciona. Hay que probar que funcione correctamente.

Simulación 3D (Mario y Walter)

Sobre el sim3D, ya pude compilarlo después de instalar muchísimas librerías y otras librerías para que funcionen las primeras. El programa corre un poco lento en mi computadora, pero parece funcionar.

Simulación Nao (Juan y Pablo)

1. Ya instalaron la versión de Windows de Webots.
2. Les falta instalar la versión oficial de competencia

Simulación 2D (Leonel)
Falta su información.

Pendientes para la junta de mañana (27-Ago-08)

1. La próxima semana vamos a ir al Torneo Mexicano de Robotica
2. Al ser los únicos estamos como exhibición.
3. Necesitamos saber quien puede ir y qué días para dar las exhiciones. Es en el centro de la ciudad. Espero que puedan el jueves.
4. Los AIBO siguen descompuestos, hay que ver si se pueden reparar para la exhibición, hablar con Legolas y Mario.
   

Junta del 20 de Agosto

1. Avances en Nao Simulation, ya instalo Juan Webots. Va a verificar la otra plataforma.
2. Simulación 3D se está instalando por Mario y Walter.
3. Seguiremos intentando establecer cooperación con Mty.
4. Falta saber que se hizo en 2D
5. Pablo va a estar en Nao también.