Noticias varias

Colaboración con Mty

1. Leonardo et al. confirman junta para el 3 de marzo a las 7pm. Esperemos que ahora sí se haga la junta.
   
2. Por el momento se plantea colaboración a tráves del foro de JavaForge porque por ese medio Carlos y David podrían contestar más rápidamente.

Entrevista con El Universal TV

1. Carlos Reyes nos está poniendo en contacto con una reportera del Universal TV.
2. Estamos en espera de que ella me contacte para ponernos de acuerdo.
3. Nuestro objetivo es hacer promoción de lo que se hace y se ha hecho. También tener más captación de fondos y personas.

Junta del 17 de Febrero de 2009

Hablamos sobre la entrega del material a RoboCup 2009.

Simulación 3D:

1. Necesitamos que Mty nos de acceso al código para poder entender el código y modificarlo.
2. Vimos corridas dedl código de Mty y estuvimos de acuerdo en la necesidad de mejorar el caminado, vuelta y patada del robot.
3. En estrategias, lo más seguro es que en 3D vayamos más lento puesto que primero necesitamos que todas las acciones básicas del robot funcionen correctamente antes de pasar a comportamientos básicos como busqueda de pelota, etc.
4. Tienen que leer la tesis de Myriam en lo correspondiente a la arquitectura TABA y simbolos SSDS.
5. Se necesita implementar un protocolo de comunicación. Mario nos dice que solo tenemos 8 bytes por mensaje.
   

Simulación 2D:

1. Van a terminar de instalar el simulador 2D y empezar a hacer acciónes muy básicas como caminar, dar vuelta, etc.
2. También van a leer la tesis de Myriam.

Leonardo me comenta que va a ver qué ha pasado con el acceso al código puesto que el pensaba que ya estaba listo.

Platica telefonica con Leonardo Garrido

Voy colgando de hablar con Leonardo.

1. Ellos no pueden tener la junta el día de hoy a las 7pm puesto que tienen que andan muy presionados. Ni siquiera ellos han tenido tiempo de juntarse.
   
2. Me comentan que no nos preocupemos, que hoy en la noche o mañana nos mandan el TDP para tenerlo listo para el viernes.
3. Nos piden que no nos preocupemos y que seguro tenemos todo para el viernes y ya la proxima semana tener la junta para trabajar duro rumbo al mundial.

Les pido que nos veamos hoy en la junta a las 5.30 pm para que platiquemos. Entiendo que están nerviosos porque esta situación nos ha hecho perder control y depender de los de Mty. pero me han asegurado que tendrán el material listo y que van a colaborar.

Listo servidor SVN

Ya se encuentra listo el servidor SVN del laboratorio. Además de esto, ya se encuentra disponible dentro de una VPN.

Para poder utilizar el servidor, deben de instalar SVN y hamachi (es necesario unirse a la VPN).

Para instalar Hamachi (en el README viene como instalarlo y utilizarlo) :
https://secure.logmein.com/products/hamachi/list.asp

Para poder unirse a la VPN que creamos, solamente tienen que darle hamachi join tecrams , de ahi les va a pedir la contraseña ( tecrams ).

Cree 2 repositorios, uno para 2D y otro para 3D, por ejemplo, para hacer un checkout de los 2 repositorios seria:

svn checkout svn://5.142.161.151/tecrams3D

svn checkout svn://5.142.161.151/tecrams2D

5.142.161.151 es la direccion ip que tiene el servidor SVN dentro de la VPN.

Aun no he creado las cuentas, por lo pronto pueden probar con la cuenta (prueba), y pass(prueba), mandenme el nombre de usuario q quieran y su pass para registrarlos en el servidor.

Junta 3 de Febrero del 2009

Vimos que el servidor de SVN no se podia instalar en las PC de escritorio antiguas y se decidió instalar en las laptop T30.

Vimos que se estaban teniendo dificultades para hacer correr los códigos de otros equipos y no quedaba claro lo que esta sucediendo en la plataforma de 3D.

• Analizamos el manual de programación de 3D (Simspark)
• Analizamos código ejemplo de Nao moviendo cabeza.
• Parece que ya con esto se puede tener listo el equipo reactivo.