lunes, 16 de abril de 2007
Reporte de actividades 1-15 de abril
Ya tengo y leí el reglamento.
Nos reunimos dos veces, una para que aprendiéramos a usar el game controller, ya lo sé usar. La otra reunión fue para que aprendiéramos a segmentar, y ya sé segmentar. Aún me falta realizar una segmentación completa para practicar.
sábado, 14 de abril de 2007
Walter..
viernes, 13 de abril de 2007
Junta semanal
Junta del 13 de Abril de 2007
- Presentación del proyecto en Encuentro InterUniversitario en el Salón de congresos del CEM el viernes 20 de Abril de 2007 - horario por definir. Los que van a exponer son: Erick C., Memo, Mario, Leonel, Toño.
- Máximo 30 minutos con todo y preguntas.
- Dan reconocimiento a cada uno que vaya – presentadores y oyentes. Datos completos.
- No tiene costo.
- Máximo 30 minutos con todo y preguntas.
- RoboCup 2007.
- Equipo inscrito desde el 11 de Abril. Apartado el alojamiento en residencias.
- Equipo inscrito desde el 11 de Abril. Apartado el alojamiento en residencias.
- Votación para RoboCup 2007.
- 10 personas.
- Cambios pueden darse hasta con 1 día de anticipación.
- 10 personas.
- Trabajo hasta el momento
- Becarios no han actualizado el blog (solo Juan)
- Plan de trabajo para la próxima semana.
- Becarios no han actualizado el blog (solo Juan)
viernes, 30 de marzo de 2007
Juan Gordon
Estoy trabajando dentro del grupo de calibración, específicamente voy a trabajar con el defensa (perro 2).
Esta semana estuve realizando pruebas con este perro, más que nada para ver cómo trabaja, para ver como son los estados y movimientos que este realiza, también pude detectar algunos de los errores que este perro tiene, como es el de localización durante el juego. Además de estas pruebas también me estuve familiarizando con XABSL, estudiando los comportamientos ya definidos, ya que no había trabajado con esto. Finalmente despues de muchos problemas , pude quemar una memory y con esto realizar pruebas con el perro.
viernes, 23 de marzo de 2007
Junta semanal
- El registro de Tec Rams a RoboCup 2007 ya fue hecho el día de hoy.
- Recuerden de usar Bugzilla para reportar sus bugs (usuario robocup.cem@itesm.mx)
- Solo queda en periodo de prueba Pedro. Todos los demás ya decidieron dejar el proyecto.
- La junta empezó hasta las 14:15 cuando llegaron Walter y Mario, después se incorporaron Víctor, Juan y Erik. Es un hecho que el CEDETEC no queda cerca de las aulas, pero la junta debe de empezar a más tardar a las 14:10 para respetar el tiempo de todos los del equipo.
- El equipo de calibración está muy desorganizado, es importante que todos dentro del equipo de calibración estén al pendiente del trabajo que se está haciendo y que Tony esté en contacto con todos ellos.
- La junta para aprender a segmentar por parte del equipo de calibración no puede ser el martes a las 13:00 hrs puesto que al menos los 4 miembros de este equipo que fueron a la junta, tienen clase a esa hora.
- Ninguno de los presentes en la junta (más que Erik al final) presentó avance alguno en sus trabajo. Es importante que no se tome a la ligera la competencia en Atlanta o se piense que falta mucho para ir, el tiempo pasa muy rápido y hay que aprovechar que no estamos en exámenes.
- Existe una división en el equipo dada de manera explicita por los equipos de calibración y de retos. Sin embargo, esta división ya existía de manera implícita desde antes de formar los dos grupos. Es importante que todos los miembros del proyecto se comuniquen entre sí para borrar esa división entre los dos equipos.
- Todos los becados del proyecto deben de presentar un reporte semanal de actividades realizadas de lunes a viernes. Deben de tener un archivo personal organizado por semana y cada semana subir al blog (http://tecrams.blogspot.com/) sus avances semanales utilizando como título su nombre y como etiqueta "Servicio Becario".
jueves, 1 de marzo de 2007
Laptop T30
Se presto el día 28 de Febrero de 2007 a Carlos Nieto.
viernes, 23 de febrero de 2007
Fin de trabajo de pureba de 3 semanas
- Ivan
- Julio
- Rubén
- Iván Salazar
- Pedro
lunes, 19 de febrero de 2007
RoboCup 2007
Fin de trabajo de pureba de 3 semanas
Hoy se les envió un mensaje para indicarles que terminó el período y lo que se va a hacer.
Revisando las bitácoras se ve claramente que solo unos 3 o 4 han estado actualizando lo que hacen en la bitácora.
Pandon
Bueno, el jueves y viernes, por fin, me dieron acceso al codigo reciente >_>..., Carlos descargó el nuevo código, pero, por alguna razon, al tratar de construirlo (build) se traba y/o se generan advertencias.. Voy a moverle al código del caminado de Erick para buscar de que manera el perro no pierda la bola al rotar sobre su eje (comentado por Jose Juan en base al video).
Al parecer se terminó el periodo de prueba en lo de roboCUP, a ver que pasa ôO
Pandon
Bueno, el jueves y viernes, por fin, me dieron acceso al codigo reciente >_>..., Carlos descargó el nuevo código, pero, por alguna razon, al tratar de construirlo (build) se traba y/o se generan advertencias.. Voy a moverle al código del caminado de Erick para buscar de que manera el perro no pierda la bola al rotar sobre su eje (comentado por Jose Juan en base al video).
Al parecer se terminó el periodo de prueba en lo de roboCUP, a ver que pasa ôO
viernes, 16 de febrero de 2007
Julio
martes, 13 de febrero de 2007
Julio
Habiendo logrado eso, compilé algunos códigos generados por el parser y después, con asistencia del buen Toño, buscamos los errores, la mayoría de los cuales se deben a nombres incorrectos de opciones, fáciles de corregir pero latosos de encontrar. El único error que no he podido determinar a qué se debe radica en la falta de un estado, es decir el parser se come un estado. Explicaré esto más a fondo en el reporte que estoy generando con la información recopilada, aunque aún me faltan muchas funciones por probar.
lunes, 12 de febrero de 2007
Ruben
Hoy me pasaron la ultima version del GT, la cual funciono a la perfeccion ahora si, despues de batallar otro rato (prometi que y ano me iba a quejar, asi que...) Al fin de cuentas, todo salio bien esta vez, y pude correr un comportamiento sencillo en el cual el perrito se ubica y se coloca en el centro de la cancha; si es quitado de esa posicion, busca y se ubica de nuevo en tal posicion.
Estoy disenando ahora comportamientos un poco mas complejos.
jueves, 8 de febrero de 2007
Ivan
Fui al laboratorio a instalar Visual Studio.
Febrero 7:
Instalé Visual Source Safe
Febrero 8:
Myriam me ayudó a concetarme al servidor de Source Safe para poder bajar el código completo. Terminé de instalar bien Cygwin. Desgraciadamente el cargador de mi laptop dejó de funcionar (y de qué manera) así es que no pude hacer nada más que compilar el código.
Supongo que mañana 9, no iré al laboratorio para ir a conseguir el cargador.
Rubén
Al parecer, mi suerte se acabó, y sigo teniendo problemas para compilar German Team. No sé si sea mi máquina (que es lo más probable), o sea la instalación de German Team que esté corriupta en algunos archivos, pero estoy solucionando el problema. Seguí estudiando los comportamientos, y chequé la documentación de símbolos y comportamientos sencillos.
Hoy:
Después de un largo día de arreglar mi computadora, reinstalar VS y GT, estoy de nuevo trabajando en mi propia máquina. Una disculpa, ya que mi máquina realmente no ha cooperado conmigo -.-
Estuve haciendo pruebas con robot-pose, realizando la tarea que Myriam nos asignó.
Julio
He estado trabajando en distintos comportamientos en XML (intentando incorporar el mayor número de funciones distintas) para utilizarlos para probar la exactitud del parser. El único problema que tengo es que al parecer el German Team no quedó bien instalado en mi máquina por lo que no he podido probar los XABSL generados en los perrines (o al menos que compilen). Espero poder corregir esto pronto para poder elaborar mi reporte de fallos.
miércoles, 7 de febrero de 2007
Pandon
Fuì como a las 12 y cuarto, como no encontrè a nadie, mejor aprovechè este día para estrudiar mate, y adelantar algunos trabajos de otras materias.
Miercoles 7
De 12 a 3 como siempre. Ya por fin logrè el caminado que estaba buscando, ahora solo tengo que arreglar unos detalles con Erik yu poner a prueba con el caminado original, a ver que se puede mejorar.
lunes, 5 de febrero de 2007
Ivan
Pasé un rato al laboratorio a mostrarle a Myriam el comportamiento que logré programar. Estuve pensando un rato cómo hacerle para reinstalar Windows sin echar a perder mi instalación de Debian.
Febrero 3:
Estuve en el laboratorio intentando particionar e instalar Windows. Fue un desastre, tuve que borrar todo finalmente.
Febrero 4:
Si bien no fui al laboratorio, terminé en mi casa instalando Windows y Cygwin, espero que lo que sobró de la partición sea suficiente.
Javier
Julio
Llegué al TEC con el Panda como a las 10:30 am, pero a esa hora todavía no había llegado nadie, por lo que no pudimos entrar al laboratorio (:P) hasta la 1 pm. Durante el día instalé el German Team y el Cygwin en mi máquina pero no todo resultó bien porque cuando intento correr el programa para conectarme a los perrines mi compu se resetea sin ninguna razón ni explicación, y nadie sabe por qué (!). Haciendo eso a un lado, estuve "jugando" bastante con el simulador y el parser, pude ver en funcionamiento en el simulador un código en XML de prueba que había hecho previamente, pasarlo por el parser para obtener su equivalente en XABSL y compilarlo en el Visual.
Pandon
Solo me quedè alrededor de 1 hora, fui a aclarar unas dudas del programa con Erick y confirmè mi asistencia el sabado desde la 10 de la mañana :P...
Sabado 3
Desde las 10 y media, junto con Julio, llegamos a la diversiòn. Ya por fin despues de una buena cantidad de pruebas, desconecciones y pilas descargadas logré el movimiento que buscaba, ahora solo falta resolver un detalle con las patas delanteras y compararlo con el otro caminado para ver su eficiencia.
domingo, 4 de febrero de 2007
Lucia
Llegamos a ver hasta la parte de "Behavoir Control", lo que era XABLS, me explicó un código de comportamiento y me dejo instalar Notepad y hacer un código en el que el perrito caminara y se detuviera.
sábado, 3 de febrero de 2007
Rubén
viernes, 2 de febrero de 2007
Julio
En la noche hablé con José Juan quien consideró que ahora si ya estoy listo para empezar a trabajar en serio, dijo que iba a explicarle a Mario que era lo que debíamos de hacer para que él a su vez me explicara a mí, el único problema que hubo fue que cuando fui hoy los dos ya se habían ido.
Rubén
Nuevas reglas 2007
Las porterías siguen en fabricación.
Ivan
Fui al laboratorio con Myriam, a probar (por fin) un archivo de comportamiento. No corrió, hubo ciertos problemas al compilar, uno que otro de lógica, pero Myriam me estuvo apoyando con el archivo. Myriam tuvo que ir a su clase pasadas las 6pm, justo cuando los archivos ya compilaban. Estuve otro rato ahí, y con ayuda de Tony, quemé de nuevo la memoria para el robot, después de ciertos intentos funcionó.
PS: Le comenté al profesor Uresti, que los días que no fui estuve leyendo la documentación de la página y que me pasó Victor. También le comenté que no me paré en el laboratorio porque no me gusta quitarle el tiempo a las personas con mis dudas sino hasta que termino de leer la documentación pertinente (y esto es en general, para todo programa o lenguaje que esté estudiando). Bueno, eso es todo...
jueves, 1 de febrero de 2007
PEDRO -1 de Febrero
*/El sabado me reuno con mi lider y el equipo para comenzar a cambiar código.
Bitácora - Javier
Investigue un poco del caminado de los AIBOs. Me explicaron el funcionamiento del programa Skitter y me lo pasaron para instalarlo en mi computadora. Además fui con el Dr. Aceves para que me diera las ecuaciones de caminado que el había obtenido.
Sabado 27
Analicé el trabajo que me entregó el Dr. Aceves y busque herramientas para encontrar la velocidad y aceleración angular de los motores dado la velocidad y aceleración del punto de contacto de la pierna con el piso.
Lunes 29
Investigación acerca de cinemática inversa y quaterniones.
Martes 30
Desarrollo de un modelo cinemático en dos dimensiones que modele el caminado del robot hacia adelante y hacia atrás como una primera aproximación. Esto se encontró con la finalidad de llegar a un modelo cada vez más real.
Miércoles 31
Continué con el trabajo del martes.
Jueves 1
Más investigación de cinemática inversa y quaterniones.
Pandon
Entrada 24 horas y otros.
Se mando mensaje a los alumnos en prueba de 3 semanas recordándoles que se necesita de su apoyo en la semana de exámenes.
Se manda pedir a los líderes de los proyectos fechas límite de entrega de trabajos de la gente a su cargo.
Se pidió que ya no borren el pizarrón a menos que se indique.
Se está explorando la posibilidad de poder pagar los alimentos del fin de semana.
Se mandó pedir que cambien los focos fundidos del laboratorio.
miércoles, 31 de enero de 2007
Ivan
Estaré trabajando con Rubén el código para que camine el perrito.
Julio
Fui al laboratorio a instalar Visual Studio en mi lap, pero estaban usando el disco para instalarlo en otra máquina, y como casi no tarda en instalarse ya no me dio tiempo de hacerlo.
Martes 30
Hoy, por motivos de salud no pude asistir al TEC y por lo tanto tampoco pude ir al laboratorio, por lo que me limité a continuar con el estudio del código que tenía, aunque en este punto ya no es mucho lo que puedo sacar de él por mí sólo.
Colaboración Morelia
Pandon. 3x1
Como todavía no quedaba claro que, o como, debía hacer mi parte, estuve moviendole a los programas que instalamos en la computadora. No logré algo significativo pero me fuí adecuando y conociendo el lenguaje.
Martes 30---------
Por fin, el dia ha llegado, ya erick me explico que iba a hacer, como hacerlo y algunas practicas hechas en el laboratorio. Ya tengo algunas tablas de los parámetros que debo seguir, a trabajar :D. Nota. Olvide hacer lo de la bitácora xD.
Miercoles 31--------
No pude quedarme en el laboratorio, PERO, en la computadora sigo tabulando con los valores que me dieron, haciendo algunso ejemplo para probar la siguiente vez que vaya al lab. El jueves.
Como todavía no quedaba claro que, o como, debía hacer mi parte, estuve moviendole a los programas que instalamos en la computadora. No logré algo significativo pero me fuí adecuando y conociendo el lenguaje.
Martes 30---------
Por fin, el dia ha llegado, ya erick me explico que iba a hacer, como hacerlo y algunas practicas hechas en el laboratorio. Ya tengo algunas tablas de los parámetros que debo seguir, a trabajar :D. Nota. Olvide hacer lo de la bitácora xD.
Miercoles 31--------
No pude quedarme en el laboratorio, PERO, en la computadora sigo tabulando con los valores que me dieron, haciendo algunso ejemplo para probar la siguiente vez que vaya al lab. El jueves.
Pedro
-Ayer 30 de enero quede de acuerdo con Alberto para que comencemos a cambiar el codigo de flagspecialst para que se adecue a las nuevas reglas del torneo en las cuales solo hay beacons amarillo sobre azul y azul sobre amarillo.
Revisión de bitácora de candidatos
lunes, 29 de enero de 2007
sábado, 27 de enero de 2007
Lucia
Me dejò instalar: Visual Studio .net 2003 Profesional, GT2004.zip y TR2006
El lunes irè con èl para empezar a trabajar en los leds para los robots.
viernes, 26 de enero de 2007
Julio
Daniel
Junta del 26 de Enero de 2007
Junta del 26 de Enero de 2007
- ¿Dónde está la tripa?
- Reclutamiento
- Félix Horta decide dejar la etapa de prueba.
- Conferencia y Demostración en Campus Laguna para ITIC e IMT (universidad) y (prepa)
- Se necesitan 4 personas.
- Viernes 23 (universidad) y Sábado 24 (prepa) de Marzo.
- Salir a Torreón el Viernes por la mañana y regresar al DF el Sábado por la tarde o noche.
- Computadora T30
- Ya funciona.
- Necesitan darse de alta con su cuenta del CEM.
- ¿Quién puede instalar el código que se necesita?
- Reglas nuevas.
- Dos beacons
i. Hacer nuevos beacons - no rosa.
- Porterías.
i. Ya se mandaron a hacer.
- Tiros de esquina.
- SVN.
- Todos lo deben de usar.
- Integración.
- Planeación de trabajo hacia la convocatoria.
Baja del período de prueba
Reglas Four-Legged 2007
Los cambios son:
- 2 Beacons (sin rosa)
- Nuevas porterías.
- Tiros de esquina.
jueves, 25 de enero de 2007
Rubén
Hoy me dediqué a investigar sobre XABSL, y enfocarme sobre movimientos y comportamientos sencillos.
Daniel Garcìa Gonzàlez
Hoy durante el tiempo en lo del proyecto, me explicaron mis dos acesores, un poco de que tengo que hacer y màs o menos cuàl es el objetivo. Por azares del destino, ninguno de los programas funcionaba y se espera que mañana ya funcionen para empezar a trabajar.
Julio
Conocí a José Juan quien me explicó de manera general el proyecto. Me pasó unos ejemplos en XML del simulador y de los perros para que los estudiara y me familiarizara con el código.
Laptop T30
Pedro
-Me entregaron un archivo ImageProcesor para analizarlo.
-Se me encargó reconocer las partes de codigo que tienen que ver con identificación de beacons y de porterias que ayudara para su posterior modificacion.
Félix
Se me entregó un archivo .cpp para analizarlo y tenerlo listo el día lunes
miércoles, 24 de enero de 2007
Asignación etiquetas
Estrategias Juegos, Leds Robot, Parser, Estrategias Evolutivas KST, Localizacion, Caminado Eficiente
Trabajo prueba de 3 semanas
Se tiene junta a las 14:00 hrs. en el laboratorio para indicarles lo que tienen que hacer y darles una explicación del laboratorio.
martes, 23 de enero de 2007
Laptop T30
lunes, 22 de enero de 2007
Selección posibles candidatos
Se convocaron para el miércoles a las 2PM.
Se pide a los líderes de proyecto que envien sus necesidades de trabajo para estas 3 semanas.
viernes, 19 de enero de 2007
Junta del 19 de Enero de 2007
Minuta de la junta del 19 de Enero de 2007
- Servidor de Source Safe Listo. Es SVN. Hay que bajar el Tortoise – está en el servidor. Juan nos manda donde. Ya se puede usar.
- Bitácora en www.blogger.com en
- tecrams.blogspot.com
- Mandenme su dirección de gmail para que los agregue al blogger.
- Pensar en prueba de 3 semanas para los que pasen a la etapa de prueba. (¿Qué necesitan que hagan?)
- Cada responsable de proyecto pensará en al menos una tarea para que realicen los candidatos a pertenecer al proyecto.
- Avance en los proyectos.
- Los responsables de los proyectos pondrán en la bitácora del proyecto (blogger) una descripción breve de los avances hasta el día de hoy.
- Otros.
- Ver si realmente ya se aspiro la alfombra.
Estado de las entrevistas
En la junta de hoy se definirán las actividades que los seleccionados realizarán por 3 semanas para ver si pasan a ser miembros del proyecto.
Creación del Blog
Por favor utilicen las etiquetas o "Labels" para organizar la información.
Cada proyecto deberá de reportar aquí su trabajo para ir dando seguimiento.
Cada uno deberá de enviar su cuenta de correo a Jorge para ser agregado al blogger.