Bueno, el jueves y viernes, por fin, me dieron acceso al codigo reciente >_>..., Carlos descargó el nuevo código, pero, por alguna razon, al tratar de construirlo (build) se traba y/o se generan advertencias.. Voy a moverle al código del caminado de Erick para buscar de que manera el perro no pierda la bola al rotar sobre su eje (comentado por Jose Juan en base al video).
Al parecer se terminó el periodo de prueba en lo de roboCUP, a ver que pasa ôO
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