Junta del 17 de Febrero de 2009

Hablamos sobre la entrega del material a RoboCup 2009.

Simulación 3D:

1. Necesitamos que Mty nos de acceso al código para poder entender el código y modificarlo.
2. Vimos corridas dedl código de Mty y estuvimos de acuerdo en la necesidad de mejorar el caminado, vuelta y patada del robot.
3. En estrategias, lo más seguro es que en 3D vayamos más lento puesto que primero necesitamos que todas las acciones básicas del robot funcionen correctamente antes de pasar a comportamientos básicos como busqueda de pelota, etc.
4. Tienen que leer la tesis de Myriam en lo correspondiente a la arquitectura TABA y simbolos SSDS.
5. Se necesita implementar un protocolo de comunicación. Mario nos dice que solo tenemos 8 bytes por mensaje.
   

Simulación 2D:

1. Van a terminar de instalar el simulador 2D y empezar a hacer acciónes muy básicas como caminar, dar vuelta, etc.
2. También van a leer la tesis de Myriam.

Leonardo me comenta que va a ver qué ha pasado con el acceso al código puesto que el pensaba que ya estaba listo.